實(shí)驗目的

1、了解液壓元件在系統中與壓力、流量的關(guān)系。

2、了解液壓元件特性和測試裝置。 

3、掌握液壓元件壓力、流量特性測試原理和測試方法。

4、了解比例閥壓力、流量特性測試裝置。

5、掌握比例控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法。

6、了解PQ閥的結構特點(diǎn)和基本靜態(tài)特性測試裝置以及PQ閥的壓力特性和流量特性等物理意義和測試方法。

7、了解電液伺服閥流量特性、動(dòng)態(tài)特性測試裝置。

8、 掌握電液伺服控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法。

9、掌握電液伺服閥幅頻特性和相頻特性的物理意義。

10、了解電液伺服閥頻率特性測試裝置。

11、掌握電液伺服閥的頻率特性的測試方法。

12、掌握智能PID控制器原理和算法。

13、掌握狀態(tài)反饋控制器原理和算法。

14、掌握模糊控制器結構原理和算法。

15、掌握單神經(jīng)元控制器原理和算法。



實(shí)驗內容

1、常用液壓元件的性能測試。

2．電液伺服閥靜態(tài)特性試驗：空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內泄漏、零點(diǎn)分辨率、滯環(huán)、零飄等。

3．電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性試驗：流量階躍應特性曲線(xiàn)的測試方法。

4. 電液伺服閥頻率特性試驗：頻率響應、瞬態(tài)響應等：（1）頻率響應特性（幅頻特性和相頻特性，繪制Bode圖

  （即：對數幅頻特性和相頻特性圖），計算-3dB截止頻率；（2）階躍響應特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調量、

   穩態(tài)誤差等）；（3）系統參數改變對動(dòng)態(tài)性能影響。

5．電液比例溢流閥特性試驗：空載流量與輸入電流、頻率響應、瞬態(tài)響應等。

6．電液比例方向流量閥特性試驗：流量特性、頻率響應、瞬態(tài)響應等。

7．電液比例調速特性試驗：流量特性、頻率響應、瞬態(tài)響應等。

8．電液比例壓力流量復合閥特性試驗：流量特性、頻率響應、瞬態(tài)響應等。

9．電液比例力控制系統性能試驗（閥控缸）：開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應特性系統參數改變對動(dòng)態(tài)性能影響。

10．電液比例位置控制系統性能試驗（閥控缸）：階躍響應特性系統參數改變對動(dòng)態(tài)性能影響。

11．電液比例轉速控制系統性能試驗（閥控馬達）：開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應特性系統參數改變對動(dòng)態(tài)性能影響。

12．PQ閥靜態(tài)性能實(shí)驗：壓力特性、流量特性。

13．PQ閥流量-負載壓力性能實(shí)驗。

14．電液伺服力控制系統性能實(shí)驗（閥控缸）：（1）伺服力控制系統的組成、工作原理和校正方法

   （2）了解計算機在電液伺服力控制系統作用；（3）掌握系統動(dòng)態(tài)響應（輸出力）和時(shí)域參數的測試方法及測試指標

   （上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調整時(shí)間、超調量、穩態(tài)誤差等）；（4）掌握常用控制器類(lèi)型和算法；

   （5）深入理解數字控制器結構參數對系統動(dòng)態(tài)性能的影響。

15．電液伺服位置控制系統性能實(shí)驗（閥控缸）：（1）伺服位置控制系統的組成、工作原理和校正方法

   （2）了解計算機在電液伺服位置控制系統作用；（3）掌握系統動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數的測試方法及測試指標

   （上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調整時(shí)間、超調量、穩態(tài)誤差等）；（4）掌握常用控制器類(lèi)型和算法；

   （5）深入理解數字控制器結構參數對系統動(dòng)態(tài)性能的影響。

16．電液伺服轉速控制系統性能實(shí)驗（閥控馬達）：（1）伺服轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法

   （2）了解計算機在電液伺服轉速控制系統作用；（3）掌握系統動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數的測試方法及測試指標

   （上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調整時(shí)間、超調量、穩態(tài)誤差等）；（4）掌握常用控制器類(lèi)型和算法；

   （5）深入理解數字控制器結構參數對系統動(dòng)態(tài)性能的影響。

17．經(jīng)典數字PID控制實(shí)驗：PID控制參數對系統動(dòng)態(tài)特性影響、PID控制器的結構組合形式、積分分離PID控制器。

18．狀態(tài)反饋控制器實(shí)驗：狀態(tài)反饋控制器的結構的反饋系數設計、系統動(dòng)態(tài)特性等。

19．智能PID控制器實(shí)驗：自適應PID控制器結構、參數優(yōu)化設計、系統動(dòng)態(tài)特性等。

20．模糊控制器實(shí)驗：模糊控制器結構、參數優(yōu)化設計、系統動(dòng)態(tài)特性等。

21．單神經(jīng)元自適應控制器實(shí)驗：?jiǎn)紊窠?jīng)元自適應控制器結構和學(xué)習算法、參數優(yōu)化設計、系統動(dòng)態(tài)特性等。



主要技術(shù)參數

三相電動(dòng)機   額定功率：2.2kW    額定轉速：1420r/min                 變量葉片泵   額定排量：12ml/rev

三相電動(dòng)機   額定功率：2.2kW    額定轉速：1420r/min                 定量葉片泵   額定排量：10ml/rev   

工作壓力   10MPa      工作電壓  380V    

外形尺寸：實(shí)驗臺 3500×850×1750（mm）