一、實(shí)驗設備概述：

    實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊，該實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。



二 、實(shí)驗項目

1. 氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

擺動(dòng)控制回路的安裝；

氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

氣動(dòng)機械手裝置的安裝；

氣動(dòng)系統安裝與調試；

2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：

電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；

皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；

機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。



3. 機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

傳動(dòng)裝置同軸度的調整；

皮帶輸送機的安裝與調整；

搬運機械手設備安裝與調試；

物件分揀設備的安裝與調試；

送料設備的安裝與調試；

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。

4. 自動(dòng)控制系統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

多種傳感器的安裝與調試；

機械手的自動(dòng)控制；

皮帶輸送機的自動(dòng)控制；

機電一體化設備的自動(dòng)控制；

PLC控制系統的安裝與調試；

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。

機械構件的裝配與調整能力；

機電設備的安裝與調試能力；

電路安裝能力；

氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；

機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力；

自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力。



三、主要技術(shù)參數

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1200×800×1500 mm；

(尺寸僅供參考，根據工藝改進(jìn)可能有適當調整)

4. 整機功耗：≤1.5 kW

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。